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足球直播倾角传感器的基本参数介绍

发布日期:2020-11-27 02:03

  一种类型可以称为静态倾角传感器,其基本原理是牛顿第二定律,这一类型的传感器多应用于静态或准静态物体的监测,已成为在大坝,桥梁,建筑,高空作业平台车的角度检测等行业不可缺少的测量工具。

  另外一种类型则是动态倾角传感器,这类传感器采用最新的惯导技术,避免传感器在运动,振动过程中精度丧失的问题,可以应用于无人机,智慧农业,工程机械,机器人等运动载体,在运动中高精度测量载体的姿态。

  量程是传感器的所能测量到的最大范围,是指测量上下极限之差的值。每个传感器都有自身的测量范围,被测量处在这个范围内时,传感器的输出信号才是有一定的准确性的。量程1G以内的加速度传感器当作倾角传感器来使用,量程超过1G做为加速度传感器或者振动传感器来使用。因为量程越大,精度越小。双轴倾角传感器可在±90°范围内选择量程,单轴倾角传感器则在垂直方向360°选择。

  在测试测量过程中,测量误差是不可避免的。误差主要有系统误差和随机误差这两种。导致系统误差的原因诸如测量原理及算法固有的误差、标定不准确、环境温度影响、材料缺陷等,可以用准确度来反映系统误差的影响程度。引起随机误差的原因有传动部件间隙、电子元件老化等,可以用精密度来反映随机误差的影响程度。精度则是一种反应系统误差和随机误差的综合指标,精度越高意味着准确度和精密度就越高。

  零点漂移是指传感器的输入量恒为零的情况下,传感器的输出值仍然会有一定程度的小幅变化。引起零点漂移的原因有很多,比如传感器内敏感元件的特性随时间而变化、应力释放、元件老化、电荷泄露、环境温度变化等。其中,环境温度变化引起的零点漂移是最为常见的现象。

  频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须允许频率范围内不失真的测量条件,实际上传感器的响应总会有一定的延迟。传感器频率响应越高,可测的信号范围频率范围就宽,同时干扰就越大。传感器频率响应越低,可测的信号范围频率范围就窄,同时干扰就越低。在实际应用中,大量的被测量是时间变化的信号,比如电流值的变化、物体位移的变化、加速度的变化等。这就要求传感器的输出量不仅要能够精确地反映被测量的大小,还要能跟得上被测量变化的快慢。在传感器的频响范围内,其输出量的幅值在一定范围内有个小幅变化(最大衰减为0.707)。因此,当输入值做正弦变化时,通常认为输出值是可以正确反映输入值的,但是当输入值变化的频率更高时,输出值将会产生明显的衰减,导致较大的测量失线、迟滞

  传感器的迟滞指的是当输入量从小变大或从大变小时,所得到的传感器输出曲线通常是不重合的。也就是说,对于同样大小的输入信号,当传感器处于正行程或反行时,其输出值是不一样大的,会有一个差值。产生迟滞现象的主要原因包括传感器敏感元件的材料特性、机械结构特性等,例如运动部件的摩擦、传动机构间隙、磁性敏感元件的磁滞等等。

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